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ステッピングモータを動かすと半導体の焼けるにおいがして、 故障してしまいます。 ドライバは、自作基板で定電圧駆動で使用してます。（完成度の低い回路図 ですが添付しました。） パルスごとに500msの待機時間を入れるとモータは故障しませんでした。 故障したときの制御プログラムは下記のようになっております。 while(1) { PORTC=0x01;//A相ON __delay_ms(1); PORTC=0x00; __delay_us(1); PORTC=0x04;//A相2ON __delay_ms(1); PORTC=0x00; __delay_us(1); PORTC=0x02;//B相ON __delay_ms(1); PORTC=0x00; __delay_us(1); PORTC=0x08;//B相2ON __delay_ms(1); PORTC=0x00; __delay_us(1); } あとFET駆動のため、各相ON後に、FETをOFFしていますが、 必要でしょか？？ この件に関してもご回答いただける幸いです。 当方、モータ駆動は初めてため、先輩がたの ご教授お願いいたします。

鉄道模型のコントローラーを作っています。 マイコンはPIC16F886です。 以下のようなプログラムを作りました。 （ただし、mainよりも前の設定等は今回の質問に関係ないと思われますので、省略してあります） 質問箇所は(1)～(5)です。 while(RC3==0)のときその部分がループされるようになっていまして、ループから抜けた時に(1)(2)(3)で変更された内容は保持されているのですが、(4)(5)はループを抜けた瞬間に0になってしまいます。 たとえば、(1)と(4)の条件を満たしてRA1=1、RB6=1となり、relay1とrelay3がONになります。 しかしループを抜けると、relay1はONのままなのですがrelay3がOFFになってしまいます。 なぜでしょうか。 出力しているピンの問題なのですか？ ご回答よろしくお願いします。 以下プログラム (省略) main() { PORTA = 0x00; PORTB = 0x00; PORTC = 0x00; TRISA = 0b11111001; TRISB = 0b00111111; TRISC = 0b11111111; ANSEL = 0b00000001; ANSELH = 0b00111111; ADCON1 = 0b00000000; while(RC3==1); // マスコンを「非常」にしないと動作しない while(1) { if(RC3==0 && SPD==0) // マスコンが非常、かつ車両が停止している時 { while(RC3==0) // マスコンが非常のとき、無限ループ開始 { if(RC4==0) // 方向セレクトSWがRC4の時・・・(1) { RA2 = 0; // relay2をOFF DelayUs(20); RA1 = 1; // relay1をON } else if(RC5==0) // 方向セレクトSWがRC5の時・・・(2) { RA1 = 0; // relay1をOFF DelayUs(20); RA2 = 1; // relay2をON } else if(RC4==1 && RC5==1) // 方向セレクトSWが中立の時・・・(3) { RA1 = 0; // relay1をOFF DelayUs(20); RA2 = 0; // relay2をOFF } if(RC6==0) // 出力セレクトSWがRC6の時・・・(4) { RB6=1; // relay3をON } else if(RC7==0) // 出力セレクトSWがRC7の時・・・(5) { RB6=0; // relay3をOFF } } } ADCON0 = 0b10000001; // 最高速度をAN0から読み込む DelayUs(20); // ADCが安定するまで待つ GODONE=1; // ADC起動 while(GODONE); // ADC終了まで待つ MAX=ADRESH; // ADCの上位８ビットを最高速に代入 if(RA3==0) // マスコンが加速3の時 { ADCON0 = 0b10110101; // 加速度をAN13から読み込む } if(RA4==0) // マスコンが加速2の時 { ADCON0 = 0b10101101; // 加速度をAN11から読み込む } if(RA5==0) // マスコンが加速1の時 { ADCON0 = 0b10100101; // 加速度をAN9から読み込む } if(RC1==0) // マスコンが減速1の時 { ADCON0 = 0b10100001; // 加速度をAN8から読み込む } if(RC2==0) // マスコンが減速2の時 { ADCON0 = 0b10101001; // 加速度をAN10から読み込む } if(RC3==0) // マスコンが非常の時 { ADCON0 = 0b10110001; // 加速度をAN12から読み込む } DelayUs(20); // ADC安定するまで待つ GODONE=1; // ADC起動 while(GODONE); // ADC終了まで待つ ACC=ADRESH; // ADCの上位８ビットを加速度に代入 func01(); } }

鉄道模型のコントローラーを作っています。 マイコンはPIC16F886です。 以下のようなプログラムを作りました。 （ただし、mainよりも前の設定等は今回の質問に関係ないと思われますので、省略してあります） 質問箇所は(1)～(5)です。 while(RC3==0)のときその部分がループされるようになっていまして、ループから抜けた時に(1)(2)(3)で変更された内容は保持されているのですが、(4)(5)はループを抜けた瞬間に0になってしまいます。 たとえば、(1)と(4)の条件を満たしてRA1=1、RB6=1となり、relay1とrelay3がONになります。 しかしループを抜けると、relay1はONのままなのですがrelay3がOFFになってしまいます。 なぜでしょうか。 出力しているピンの問題なのですか？ ご回答よろしくお願いします。 以下プログラム (省略) main() { PORTA = 0x00; PORTB = 0x00; PORTC = 0x00; TRISA = 0b11111001; TRISB = 0b00111111; TRISC = 0b11111111; ANSEL = 0b00000001; ANSELH = 0b00111111; ADCON1 = 0b00000000; while(RC3==1); // マスコンを「非常」にしないと動作しない while(1) { if(RC3==0 && SPD==0) // マスコンが非常、かつ車両が停止している時 { while(RC3==0) // マスコンが非常のとき、無限ループ開始 { if(RC4==0) // 方向セレクトSWがRC4の時・・・(1) { RA2 = 0; // relay2をOFF DelayUs(20); RA1 = 1; // relay1をON } else if(RC5==0) // 方向セレクトSWがRC5の時・・・(2) { RA1 = 0; // relay1をOFF DelayUs(20); RA2 = 1; // relay2をON } else if(RC4==1 && RC5==1) // 方向セレクトSWが中立の時・・・(3) { RA1 = 0; // relay1をOFF DelayUs(20); RA2 = 0; // relay2をOFF } if(RC6==0) // 出力セレクトSWがRC6の時・・・(4) { RB6=1; // relay3をON } else if(RC7==0) // 出力セレクトSWがRC7の時・・・(5) { RB6=0; // relay3をOFF } } } ADCON0 = 0b10000001; // 最高速度をAN0から読み込む DelayUs(20); // ADCが安定するまで待つ GODONE=1; // ADC起動 while(GODONE); // ADC終了まで待つ MAX=ADRESH; // ADCの上位８ビットを最高速に代入 if(RA3==0) // マスコンが加速3の時 { ADCON0 = 0b10110101; // 加速度をAN13から読み込む } if(RA4==0) // マスコンが加速2の時 { ADCON0 = 0b10101101; // 加速度をAN11から読み込む } if(RA5==0) // マスコンが加速1の時 { ADCON0 = 0b10100101; // 加速度をAN9から読み込む } if(RC1==0) // マスコンが減速1の時 { ADCON0 = 0b10100001; // 加速度をAN8から読み込む } if(RC2==0) // マスコンが減速2の時 { ADCON0 = 0b10101001; // 加速度をAN10から読み込む } if(RC3==0) // マスコンが非常の時 { ADCON0 = 0b10110001; // 加速度をAN12から読み込む } DelayUs(20); // ADC安定するまで待つ GODONE=1; // ADC起動 while(GODONE); // ADC終了まで待つ ACC=ADRESH; // ADCの上位８ビットを加速度に代入 func01(); } }

PICで充放電の制御をしているのですが、PICのPWMモードで１２V、１kHzの信号を出す必要が出てきました。 PWMモードは触ったことがなく、調べながら作る時間も余りないので、厚かましいとは思いますが、 どなたかアセンブラまたはc言語でのプログラムを教えていただけませんでしょうか。 使用チップはPIC18F2580です。 よろしくお願いします。

PIC(PIC16F57-I/P)と押しボタンスイッチ8個を使用して、簡単なピアノのようなものを作ってみようと思っています。 ドレミファソラシドと各音をファイルで用意しておき、押しボタンを押せば、 それぞれの音が出るようなものを考えています。 PICでどのようなC言語プログラムをすれば可能でしょうか。 できれば、プログラムと構成図と一緒に教えていただきたいです。