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ＤＣモータとサーボモータは電流が流れていないとき、正方向、逆方向に回転させると壊れたりしますか？ またその際の回転に対する摩擦のような逆方向に作用するトルクは計算できますか？ 以上２点を教えてください。 お願い致します。

制御工学の授業でDCサーボモーターの 産業機械での用途について調べるように言われました。 しかし、図書館で探しても機構の説明ばかりで、 どういう機械で使われているのかが良く判りません そこで、DCサーボモーターが使用されている機械の名称と できれば使用している部分の名前なども教えていただけるとうれしいのですが。