その他（ロボット）

人間は加速して事故を回避しようとしてアクセルを踏み。自動車のコンピュータはブレーキをかけて回避しようとした場合に、どちらが優先されるでしょうか。 あるいは、中途半端に加速も減速も出来ず、事故になってしまうのでしょうか。

ファナック 6軸ロボットについて、 直行制御で動作させた場合、 苦手な位置など有りますか？ 安川ですと腕と手首が真っすぐ伸びた場合、 ＲＢＴ軸がいきなりとんでもない位置に行こうとし、 異常でとまります。 ファナックも同じことが起きますか？

4軸スカラーロボットの選定について悩んでいます。 添付画像（スカラーロボットの外観図）ロボットと電気ドライバーを固定します。 添付画像（詳細図）電気ドライバーでネジ締めトルク4.5Nmで締めると30Nの力がスカラーロボットの軸にかかると思われます。 カタログには許容トルク、許容モーメント、許容慣性モーメント等の記載がありますが、どう選定して良いのか悩んでおります。 メーカーに問い合わせしてみましたが、担当者毎に回答が違うのでスッキリと判断がついておりません。 どなたかアドバイスを頂ければ助かります。 よろしくお願いいたします。

JIS B 8432：産業用マニピュレーティングロボット-性能項目及び試験方法に“ポーズ特性のドリフト”と言う項目があります。ここの試験条件を示す表の脚注に 「ドリフトの測定は，室温で始動（主電源投入直後）し，暖まった状態で数時間にわたって行うことが望ましい。」 とありますが また、 「1. 電源を投入し，試験サイクルをプログラミングする。 2.8時間，ロポットの電源を切っておく。 3.再び電源を入れ，プログラムされた自動サイクルを開始する。」 と言う記載もあります。 この試験は“冷え切った状態からの連続運転”を実施した場合のドリフト（パワーオン ドリフト？含む）を見る試験なのでしょうか？あるいは、暖気運転後、機械の温度が安定した状況下での変動（ドリフト）を見る試験なのでしょうか？

タイトルの件、具体的な採用メーカーや導入時期は未定（たぶん、安川 ないしは川重。 時期は、早くて1年後）なのですが、今度 ロボット（垂直多関節型）を導入を 検討することになりました。（導入自体も、今後の検討により決まります） 何分、ロボットを扱った経験が無いのでメーカーとの打ち合わせの勘所も これから養っていくような状況です。 一応、三次元測定機を扱った経験があるということでの選任ですが、 三次元とロボットではティーチングに関して、随分と違う印象を持ってます。 そこで、教えていただきたいことが。 タイトルの通り、多関節ロボット（6軸くらい）のオフラインティーチングの お勉強（練習）ができるような“おもちゃ”ってありますか？ どんな感じでプログラムを組むのか（プログラムの構文、構成など）を 経験できるような物。 本体自体は、ちゃちなおもちゃでも構わないと考えてます。 プログラムを組んで、実際に動かして、プログラムを修正して・・・な ど一連の流れが分かればいいです。 上記のような要望なので、安ければ安いほどうれしいです。 コミコミで￥2～3万程度（それ以下ならなお嬉しい）ってもの、ありますか？

垂直多間接ロボットのティーチング作業時、ヘルメットの着用は法律で定められているのでしょうか？ 下記条件です ティーチング作業は、ロボット購入先の講習を受けた人のみが実施します。 それ以外の人は実施しません。 ティーチング作業は、イネーブリングＳＷを押さないと動作しない構成。 評価段階なので、AUTO動作させません。（プログラムが無いのでAUTOで動作しない） ロボットの稼動エリアは、部屋の中で、パーテーションポールで区切っています。 会社側は従業員の安全を確保する義務がある。 安全を確保する為の保護具として会社側はヘルメットを準備する。 ですが、 ロボットが水平方向に暴走したら、ヘルメットがあっても意味が無いかと思います。 ロボットの先端にチャック等が付いているので、帽子をかぶってチャックとの干渉防止は有意義かと思いますが、ヘルメットが必須なのかどうかを確認したいおもいです。

ワイヤーストリッパーでロボットケーブルなどの被覆を剥く際、中のケーブルの被覆を傷つけてしまい、芯線が見えてしまったらだめですか？

ポテンショメータとロータリーエンコーダについて 倒立振子を制作しているのですが、困っています。 ポテンショメータとロータリーエンコーダ関連の公式？でこのような式をどなたか知りませんか？？ また、この式が表す意味も教えてほしいです。 y1はエンコーダの値を読み取った値 y2はロータリーエンコーダの値を読み取った値 G:車輪の減速比 rw:モータの回転数 N:パルス波 y1 = C1x y2 = C2θ C1 = N*G/2π*rw C2 = 4095/2π*(330/360) ポテンショメータの型番:RDC506002A

型番がDMN29のモータについてです。 モータの最大角速度を求めようとした結果。 無負荷時の回転速度が5000r/minでしたので、 w=(2π＊5000)/60 を計算したところ、523.6でした。 しかし、答えは、523.4でした…。 計算式が違うのでしょうか？ どなたかご教授を、お願いします❗️ 減速比は、20/3です。 車輪の半径は、0.025mです。